闭环伺服系统与半闭环伺服系统的位置检测装置可以分别采用()。

A、闭环：绝对式脉冲编码器;半闭环：感应同步器

B、闭环：光栅;半闭环：增量式脉冲编码器

C、闭环：增量式脉冲编码器;半闭环：光栅

D、闭环：光栅;半闭环：感应同步器

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