嵌入式应用软件的开发必须将硬件、软件、人力资源等元素集成起来，并进行适当的组合以实现应用软件对功能和性能的需求。以下正确描述嵌入式应用软件的设计流程的是（）。
A.按照实时性划分软件功能模块→确定硬件驱动的软件接口→生成各模块代码→功能模块的集成测试→调试→代码固化
B.按照实时性划分软件功能模块→确定硬件驱动的软件接口→生成各模块代码→固化调试→功能模块的集成测试→代码固化
C.确定硬件驱动的软件接口→按照实时性划分软件功能模块→生成各模块代码→功能模块的集成测试→代码固化→调试
D.确定硬件驱动的软件接口→按照实时性划分软件功能模块→生成各模块代码→固化调试→功能模块的集成测试→代码固化