蔺相如的话传到了廉颇的耳朵里。廉颇静下心来想了想，觉得自己为了争一口气，就不顾国家的利益，真不应该。于是，他脱下战袍，背上荆条，到蔺相如门上请罪。蔺相如见廉颇来负荆请罪，连忙热情地出来迎接。从此以后，他们俩成了好朋友，同心协力保卫赵国。 
1．有一个成语就出自这段话，它是： 。 
2．解释下面词语的意思，再用它写一句话。
同心协力： 
造句 
3．从这段话中可以看出廉颇具有什么样的性格？