刚体作定轴转动，其上某点A到转轴距离为R。为求出刚体上任意点在某一瞬时的速度和加速度的大小，下述哪组条件是充分的？

 (1)已知点A的速度及该点的全加速度方向；

 (2)已知点A的切向加速度及法向加速度；

 (3)已知点A的切向加速度及该点的全加速度方向；

 (4)已知点A的法向加速度及该点的速度；

 (5)已知点A的法向加速度及该点全加速度的方向。