在19世纪的美国，居民帕尔默的祖父曾经立下遗嘱，称在自己死亡后，财产全部由帕尔默继承。帕尔默急于继承这笔财产，遂将其祖父毒死。这位祖父的两个女儿将帕尔默告上民事法庭，要求法院撤销帕尔默的继承权。虽然按照当时的继承法，遗嘱是合法有效的，但是法官们以“人不能从其错误行为中获利”的法律原则剥夺了帕尔默的继承权。(中山大学2009年研)请以此案为例，分析法律原则与法律规则之间的关系。