如下图所示，为（）传感器。
A、线性电位计
B、角度式电位计
C、绝对型旋转编码器
D、增量型旋转编码器
常用的机器人角度传感器包括（）。
A、光学式绝对型旋转编码器
B、光学式增量型旋转编码器
C、激光干涉式编码器
D、分相器
将十进制数的10个数字0～9编成二进制代码的电路称为（）
A、8421BCD编码器
B、二进制编码器
C、十进制编码器
D、二－十进制编码器
设计一个（12，4）系统卷积编码器使其约束长度v=3且d*≥8。（1）构造该编码器的网格图。（2）该码的dfree是什么？
ZKC-3系列闸门开度传感器对应的显示器显示不稳定或数据不准确，可能的原因是（）。
A、编码器伸出轴的齿轮固定松动
B、信号输出线连接点接触不良
C、编码器伸出轴的齿轮磨损严重
D、齿轮啮合不紧密