稳态响应中横摆角速度增益达到最大值时的车速称为特征车速uch。证明：特征车速
，且在特征车速时的横摆角速度增益，为具有相等轴距L中性转向汽车横摆角速度增益的一半。
在人体的转动中，由公式V=ωR可知：（）
A、线速度V与转动半径R成正比；
B、线速度V与角速度ω成正比；
C、角速度ω与转动半径R成反比；
D、当角速度ω不变时，线速度V与转动半径R成正比，转动半径R一定时，线速度V与角速度ω成正比。
横摆角速度比例控制是通过检测横摆角速度以控制后轮转向操纵量。（）
A、对
B、错
钟表上时针的角速度是秒针角速度的（）倍。
A、60
B、720
C、1/60
D、1/720