下列哪些是主减速器的形式()。
A、单级主减速器
B、单速式主减速器
C、双速式主减速器
D、以上均对
结合下图回答以下问题:上图是哪种型式主减速器(单级主减速器、双级主减速器、单速主减速器、双速主减速器)?