在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得（）。A、被控对象的正模型B、被控刘象的逆模型C、线性滤波器D、控制器-题目网

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在神经网络控制在理论和实践上，下列不属于研究的重点的是（）
A、神经网络的稳定性与收敛性问题。
B、神经网络学习算法的实时性。
C、神经网络控制器和辨识器的模型和结构。
D、神经网络处理的对象。

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采用单层拓扑结构的神经网络是（）。
A、Hopfield网络
B、生物神经网络
C、BP网络
D、小脑模型网络

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下列有关神经网络的说法不正确的是（）
A、与传统自适应控制相同，神经网络自适应控制也分为神经网络自校正控制和神经网络模型参考自适应控制两种。
B、神经网络自校正控制分为直接自校正控制和间接自校正控制。
C、神经网络自适应评判控制通常由两个网络组成，分别是自适应评判网络和控制选择网络。
D、以上说法都不正确。

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请分析将被控对象的神经网络逆模型直接与被控对象串联起来的简单神经网络逆控制的工作原理，然后阐述该方案的缺点，针对此缺点提出一种改进方案，画出控制方案图并说明改进的理由。

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机器学习可以分为两个阶段,制作人工神经网络的“学习阶段”和利用已完成的人工神经网络输出正解的“()”。
A、判断阶段
B、预测阶段
C、验证阶段
D、训练阶段

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