永磁无刷直流电动机主要由哪几部分组成？它与普通的永磁直流电动机相比有何优点？
已知一台永磁直流电动机，其电枢电压U=110V，电枢电流Ia=0.4A，转速n=3600r/min，电枢电阻Ra=50Ω，忽略空载转矩和电刷电压，试求：（1）该运行状态下的电磁转矩；（2）如果电动机运行中，由于温度升高永磁体励磁磁通减少了20%，在电枢电压和负载转矩保持不变的情况下，电枢电流、转速和电磁转矩各变化多少。
（三）
问题：
简述永磁直流伺服电动机的组成、特点及工作原理。
定、转子绕组都为三相绕组的电动机是（）。
A.鼠笼式三相异步电动机
B.绕线式三相异步电动机
C.永磁直流伺服电动机
D.永磁同步交流伺服电动机