直流电机是直流发电机和直流电动的总称。直流电机由定子和转子组成。定子的主要作用是（）；转子的主要是（）
晶闸管可控整流器供电直流电机调压调速的机械特性有何特点？画出三相半波可控整流器供电直流电机机械特性并说明之。
直流电机中电枢的主要作用是（）
A、将交流电变为直流电
B、改善直流电机转向
C、实现电能和机械能转换
D、在气隙中产生磁通
机车用直流电机的定额按照铁道标准“机车用直流电机基本技术条件”规定，分为连续定额、小时定额、断续定额及等效定额4类，全部按定额运行称为什么？
