因蜗杆传动的齿面间有很大的相对滑动速度，其主要失效形式为（）和磨损。基于这一特点，在选择蜗轮副的材料组合时，要求具有良好的（）和抗胶合能力，常采用青铜制作蜗轮的齿圈，淬火钢制作蜗杆。