A公司于2016年6月19日向商标局提交在第32类商品上注册“彩霞”商标的申请。2016年10月27日，《商标公告》刊载了A公司申请在第30类商品上注册“彩霞”商标的初步审定公告，核定使用的商品包括啤酒、矿泉水。2017年2月27日，《商标公告》刊载了A公司“彩霞”商标的注册公告。2017年3月11日，A公司推出“彩霞”饮料，并标明注册商标字样。2018年9月25日，A公司与B公司签订《注册商标使用许可合同》，约定由B公司在啤酒上使用“彩霞”商标，合同有效期15年。2020年4月23日，C公司以连续3年未使用为由向商标局请求撤销A公司的“彩霞”注册商标。关于C公司以连续3年未使用为由向商标局请求撤销A公司的“彩霞”注册商标，下列说法正确的有（　　）。

A、A公司已在饮料上使用注册商标，因此不属于可请求撤销的情形B、应由C公司证明A公司无正当理由连续3年未使用注册商标C、A公司许可B公司在啤酒上使用注册商标，属于对注册商标的使用D、A公司无正当理由连续3年未在核定使用的商品上使用注册商标，因此C公司的请求是成立的