直流伺服电动机的速度控制方法有()。

A.直流主轴电动机的控制速度

B.永磁直流伺服电动机的速度控制

C.交流主轴电动机的速度控制

D.永磁同步直流电动机的速度控制

E.永磁同步交流伺服电动机的速度控制

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