单摆由长1的摆杆与摆锤A组成，其运动规律φ=φ0sinωt，锤A在t=π/4ω秒的速度、切向加速度与法向加速度分别为（）。
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刚体作定轴转动，其上某点A到转轴距离为R。为求出刚体上任意点在某一瞬时的速度和加速度的大小，下述哪组条件是充分的？
(1)已知点A的速度及该点的全加速度方向；
(2)已知点A的切向加速度及法向加速度；
(3)已知点A的切向加速度及该点的全加速度方向；
(4)已知点A的法向加速度及该点的速度；
(5)已知点A的法向加速度及该点全加速度的方向。
某瞬时刚体的转动方向是指（）。
A、瞬时角速度方向
B、瞬时角加速度方向
C、切向加速度方向
D、法向加速度方向
点作曲线运动时，“匀变速运动”指的是下述的哪种情况？（）
A、切向加速度at=常矢量
B、切向加速度大小at=常量
C、全加速度a=常矢量
D、全加速度大小a=常量
A.
B.
C.
D.