D09-32捣固车发动机与液力变矩箱之间由于距离固定，采用是（）；动力经过前转向架的II轴处采用过桥传动轴；其它部位由于传动部件之间的位置和距离要发生变化，故用过长度可伸缩的万向传动轴；为防止车辆运行中万向传动轴脱落，在各处均装有（）。