目前，深度学习主要包括（）。
A、前馈神经网络
B、卷积神经网络
C、循环神经网络
D、对抗神经网络
在直接神经网络模型参考自适应控制中，（）。
A、需要一个神经网络控制器
B、需要一个神经网络控制器及一个神经网络辨识器
C、需要两个神经网络控制器及一个神经网络辨识器
D、需要一个神经网络控制器及两个个神经网络辨识器
连续型Hopfield网络（）。
A、是前馈神经网络
B、是单层反馈型非线性神经网络
C、具有函数逼近问题
D、是多层反馈型非线性神经网络
在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得（）。
A、被控对象的正模型
B、被控刘象的逆模型
C、线性滤波器
D、控制器
基于多层前向神经网络的PID控制系统结构有（）内含神经网络的环节。
A、一个
B、四个
C、三个
D、两个