在神经网络内模控制结构中，神经网络辨识器用来获得（）。
A、被控对象的正模型
B、被控刘象的逆模型
C、线性滤波器
D、控制器
请根据上述要求，选定目次安排较合理的一个（）。
A、一概述；二预备知识（包括所要用的数学、传感器、人工神经网络基本的知识要点）；三理论、方法（包括方案设计等）；四试验或仿真结果；五结论；六致谢；七参考文献。
B、一概述；二.数学基础知识；三.传感器基础知识；四.人工神经网络简介；五.人工神经网络在目标识别中的应用；六.仿真；七.结论；八.致谢；九.参考文献。
C、一概述；二.数学基础知识；三.传感器基础知识；四.人工神经网络简介；五.人工神经网络在目标识别中的应用；六.仿真；七.结论
D、一概述；二预备知识（包括所要用的数学、传感器、人工神经网络基本的知识要点）；三理论、方法（包括方案设计等）；四试验或仿真结果；五结论
在直接神经网络模型参考自适应控制中，（）。
A、需要一个神经网络控制器
B、需要一个神经网络控制器及一个神经网络辨识器
C、需要两个神经网络控制器及一个神经网络辨识器
D、需要一个神经网络控制器及两个个神经网络辨识器
在神经网络控制在理论和实践上，下列不属于研究的重点的是（）
A、神经网络的稳定性与收敛性问题。
B、神经网络学习算法的实时性。
C、神经网络控制器和辨识器的模型和结构。
D、神经网络处理的对象。